-
1 link coordination
1) Механика: координация движений звеньев2) Робототехника: координация движений звеньев (робота) -
2 Cartesian motion
1) Автоматика: перемещение, задаваемое в прямоугольных координатах2) Робототехника: движение, заданное в декартовой системе координат, поступательное движение ( звеньев робота) в прямоугольной системе координат, движение, заданное в рабочем пространстве (робота) -
3 robot-level language
1) Механика: язык программирования на уровне робота2) Робототехника: язык программирования на уровне (всего) робота (в отличие от программирования на уровне движений отдельных звеньев)3) Макаров: язык уровня робота -
4 actual joint angles
Автоматика: текущие значения углов положения звеньев шарнирной конструкции (напр. робота) -
5 actual joint angles
English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation > actual joint angles
См. также в других словарях:
Зона рабочая промышленного робота — (манипулятора, автооператора) пространство, в котором может находиться рабочий орган промышленного робота (манипулятора, автооператора) при его функционировании; характеризуется своими формой и объемом. Форма или вид З. р. п. р. пространственная… … Российская энциклопедия по охране труда
привод робота — привод робота; привод Часть исполнительного устройства робота, предназначенная для приведения в движение его звеньев и функциональных элементов. Примечание. Приводы робота различают: по способу преобразования энергии любого вида в механическую… … Политехнический терминологический толковый словарь
датчики внутренней информации — Преобразователь механических параметров в электрические сигналы, обеспечивающий регистрацию фактического состояния отдельных звеньев робота в каждый момент времени и реализацию требуемых параметров движения. [http://sl3d.ru/o slovare.html]… … Справочник технического переводчика
Промышленный робот — Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB Промышленный робот автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и сис … Википедия
Алгоритмическая торговля — или Алгоритмический трейдинг (англ. Algorithmic trading) формализованный процесс совершения торговых операций на финансовых рынках по заданному алгоритму с использованием специализированных компьютерных систем (торговых роботов).… … Википедия
Степени свободы (механика) — У этого термина существуют и другие значения, см. Степени свободы (значения). В этой статье не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена … Википедия
Теория автоматического управления — Содержание 1 История 2 Основные понятия 3 Функциональн … Википедия
Кинематическая цепь — Рука робота (манипулятор), которая состоит из множества связанных и подвижный сочленений, демонстрирует пример кинематической цепи на практике. Кинематическая цепь (англ. … Википедия
привод — машины; привод Система, состоящая из двигателя и связанных с ним устройств для приведения в движение одного или нескольких твердых тел, входящих в состав машины. привод робота; привод Часть исполнительного устройства робота, предназначенная для… … Политехнический терминологический толковый словарь
Азимов, Айзек — Айзек Азимов Isaac Asimov Айзек Азимов в 1965 году … Википедия
